大功（gōng）率超高速電機：交流伺服電動機的工作原理——香蕉视频在线看電機www.hopa998.com

　　交流伺服電動機定（dìng）子的構造基本上與電容分相式單（dān）相異步電動（dòng）機相似。其（qí）定子上裝（zhuāng）有兩個位置互差90°的繞組（zǔ），一個是勵磁（cí）繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是（shì）控製繞組L，聯（lián）接控（kòng）製信號電壓Uc.所以交（jiāo）流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動機的轉子（zǐ）通常做成鼠籠式，但（dàn）為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線（xiàn）性的機械特性，無“自轉”現象和快速響（xiǎng）應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大（dà）和轉（zhuǎn）動（dòng）慣量小這兩個特點。目前應（yīng）用（yòng）較多（duō）的轉子結構有（yǒu）兩種形式：一種是采用高電阻率的（de）導電（diàn）材料做（zuò）成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉（zhuǎn）子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金製成的空心杯形（xíng）轉子（zǐ），杯壁很薄，僅（jǐn）0.2-0.3mm，為了減小磁（cí）路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定（dìng）的內（nèi）定（dìng）子。空心（xīn）杯形轉子（zǐ）的轉（zhuǎn）動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此（cǐ）被廣泛采用。

　　交流伺服電動（dòng）機在沒有控製電壓時，定子內隻有勵磁（cí）繞組產生的脈動磁場，轉子（zǐ）靜止不動。當有控製電壓時，定子內便（biàn）產生一個旋（xuán）轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負（fù）載恒定的情況下，電動機（jī）的轉速（sù）隨控製（zhì）電（diàn）壓的大（dà）小而變化，當控製電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

　　交（jiāo）流伺服（fú）電動機的工作原理與（yǔ）分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相（xiàng）比，有三個顯著特（tè）點：

　　1、起動轉矩大

　　由於（yú）轉子電阻大，其轉矩特（tè）性曲線如圖（tú）3中曲線1所示，與普通異步（bù）電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它（tā）可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉（zhuǎn）矩特性（機械特性）更接（jiē）近於線性，而且具（jù）有較大的起動轉矩。因此，當定子一（yī）有控製電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行範（fàn）圍較廣

　　3、無自轉現象

　　正常（cháng）運轉的伺服電動機，隻（zhī）要失（shī）去控製電壓，電（diàn）機（jī）立即停止運（yùn）轉。當伺服（fú）電動機失去控製電壓後，它處於單相運行狀態，由於轉子電阻大（dà），定子中兩（liǎng）個相反方向旋轉（zhuǎn）的旋（xuán）轉磁場與轉子作用所產生的（de）兩個轉矩（jǔ）特性（T1-S1、T2-S2曲線）以及合成轉矩特性。