在永磁同步電機中，傳感器（qì）用於獲得永磁同步電機的轉子（zǐ）位置和速度信號，目前（qián）常（cháng）用的位置傳感器主要有（yǒu）：霍爾傳感器（qì）、正交編碼盤、旋轉變壓器。

　　霍（huò）爾傳感器檢測方法在帶位置傳感器控製方案中應用（yòng）最多（duō），成本相對較低，通過感知電機轉子極性提供一個邏（luó）輯輸出，輸出電平取決於當（dāng）前與之相對的轉子磁場極性，在三相永磁同步電機中，一般（bān）安裝3個60°或（huò）者120°放置的霍爾傳感器（qì）（超（chāo）高速電機）。

　　安裝前需先進行相序檢測，掃描隧道顯（xiǎn）微鏡安裝後如果初始（shǐ）位置設定於（yú）感應電動勢最大值處，則（zé）需檢測規定正方向上的反感應（yīng）電動（dòng）勢最大值（zhí）處（chù）與（yǔ）第一個上（shàng）升沿（yán）的相位偏移，開機後通過檢測3個霍爾元件（jiàn）狀（zhuàng）態確定轉子相對初始位置，再加上相位偏移得到絕對初始位（wèi）置。

　　電機轉動方向由3個霍爾元件檢測的當前和上一次脈衝狀態確定，電（diàn）機轉速由3個霍爾元件（jiàn）異或輸出信號的周期換算獲（huò）得，轉子實時絕對（duì）位置通過對（duì）轉子（zǐ）速度積分並加（jiā）上轉子絕對初始位置獲得。

　　在（zài）檢測異或脈衝周期或者計數脈衝個數時，由於電機不（bú）同（tóng）時刻轉（zhuǎn）速可能不同，因此超高速電（diàn）機需要實時調整測量定時器的預分頻（pín）率，當（dāng）捕獲周期計數值太小時需要加大分頻（pín）值（即減（jiǎn）少（shǎo）定時器計數頻率），當定時器（qì）發生溢出時需要減少分頻值，以減少定時器的計數周期。由於霍爾（ěr）元件不僅可以檢測電機轉速，還（hái）可以獲得電機轉子的（de）絕對初始位置，有利於減少永磁同步電機的啟動問題，另外由於進行轉子的位置同步，因此不存在（zài）累積誤差，但是檢測精度不高。